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基本的產品交付尚無定論，如此看來，文初“現代鋼鐵俠”馬斯克的言論也不過獗詞，頗有幾分躍亭·賈式詼諧風請。書歸正傳，馬斯克口中的完全自動駕駛，距離我們多遠？



原標題：快瞭？這種車一上市，估計大眾豐田都要傻眼





如今，每天於工廠席地而睡的馬斯克急盼解決Model 3瓶頸生產問題，與時間賽跑的他不惜重本將超級電池工廠的生產設備從歐洲空運至美國加利福尼亞，渴望早日扭虧為盈。

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產業需求：汽車數量增長速率不見放緩，汽車產業過剩引起社會關註，而共享汽車、自動駕駛對消化產能過剩的車輛無疑是利好消息。



回到馬斯克這個話題性人物上，當以員工取替昂貴自動化設備生產後，Model 3產能反而得到改善。環境相對穩定的生產線尚且受人工智能制約，那面臨眾多變數、復雜環境的無人駕駛呢？可想而知。自動駕駛，任重而道遠。

安全需求：出行需求空前巨大，人們對安全性的要求越來越高。機器不受情緒、體力、狀態影響，杜絕瞭疲勞駕駛、酒駕毒駕等陋習，道路交通變得更井然有序。此外，還能保證乘客午夜出行的安全性。

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惠民需求：無人駕駛共享車的普及讓不擅駕駛的人群也可便捷出行，絕對是老弱病殘、童叟孕婦的福音。

谷歌Waymo的克萊斯勒Pacifica無人駕駛車隊搭載瞭全新傳感器，對特種車輛鳴笛的感知能力是老款的兩倍以上。近期在美國亞利桑那州開展實車測試，成功識別並避讓瞭前來協作的特種車輛。



當特種車輛接近Waymo汽車時，後者傳感器將收集兩者間的相對速度、角度與距離，實時建立“聽覺”、“視覺”數據庫，發出相應指令對緊急特種車輛作出正確反饋。

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人力需求：完全自動駕駛落地，首當其沖的當屬營運性質司機，大量崗位的削減意味著人力資源得到優化。多時段、全天候營運能提高效率之餘還可讓人類從乏味單調的工作中解放出來。





攝像頭、雷達、激光定位器、測距器等感應設備，在遇到雜物意外遮擋、惡劣天氣等突發狀況時必須表現得更高效。此外，供應商定價過於昂貴也將影響自動駕駛的普及進度。

難度不亞於讓傢貓傢狗自覺上廁所解決排泄難題，PSA稱此次測試的成功對邁向L4自動駕駛車輛上路具有裡程碑式意義。一川抽水肥清理行｜抽水肥台中｜抽水肥推薦台中｜抽化糞池台中｜抽化糞池推薦台中



高速公路收費站

PSA集團與道路設施公司Vinci合作，雪鐵龍C4成功通過歐洲收費站Saint-Arnoult-en-Yvelines。距離收費站500m，引導系統指引車輛往特殊配置收費站駛去；離收費站300m，電腦識別後由信號發射機告一川抽水肥清理行｜台中化糞池清理｜台中市化糞池清理｜台中清化糞池｜台中清化糞池推薦知車輛哪條收費通道可用；授權車輛繳費後自行駛出。



最遲明年底，從洛杉磯一路把你送至紐約時代廣場，然後車輛自己泊車，無需你碰任何東西。”2016年底特斯拉CEO馬斯克如是說。

避讓特種車輛

不難發現，L3級別開始駕駛員無需手腳時刻待命，汽車幾乎可獨立完成全部駕駛操作，但駕駛員仍需時刻集中精神，以應對人工智能無法處理的突發情況。



L4、L5級別可稱作完全自動駕駛技術，無需駕駛員介入汽車便能自行完成所有駕駛操作，駕駛員可將註意力投放至駕駛以外的操作。前者僅適用於部分場景，後者則與任何場景兼容。

軟硬件配合



眾所周知，特斯拉與分包商對接問題向來存在分歧。加之，溝通環節不順與高管人員頻頻出走讓大型項目的執行變得舉步維艱。

加大人工收集路試數據的投入，錄取盡可能多的實際路面狀況，完善路試數據庫，避免Uber無人駕駛車輛因系統失誤造成行人傷亡的相似悲劇再次發生。



遠不止此，連接傳感設備與車輛控制電腦的軟件務必得到優化，盡可能做到預判行駛過程中或將遇到的各類情境，諸如交警指揮手勢、行人動物闖進車道、惡劣天氣、雜物來襲等突發狀況。



異常的交通信號、模糊的車道標識、落後的道路設施、亟待清除的路障也是自動駕駛的痛點。實現車輛與基礎設施間交互、車輛與車輛間交流的車機系統升級換代也是當務之急。此外，完善的5G網絡體系以及成熟的AI系統同樣不可或缺。



自谷歌AlphaGo程序擊敗世界圍棋冠軍李世石後，以鎰稱銖的壓倒優勢讓人工智能被捧作未來風向標，以往坊間反對的聲音安靜瞭起來。



自動駕駛汽車使用攝像頭、雷達傳感器、激光測距器等偵察周圍交通狀況，並通過由海量測試數據集成的詳盡地圖、全球定位系統協同工作進行導航，實現安全無人駕駛。

為方便區分和定義自動駕駛技術，業內權威機構國際自動機工程師學會（SAE）提出瞭相關標準並得到廣泛認可，具體劃分如下：

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